Šteperica ili ravnoštepajuća mašina je neizostavna mašina u svakoj proizvodnji. Namenjena je za spajanje materijala i može se koristiti za lake, srednje i teške materijale u zavisnosti od modela.
Šteperice mogu biti sa automatskim funkcijama: odsecanje konca, podizanje papučice, povratni bod; mogu biti sa četiri vrste transporta, običan transport, igleni transport, trostruki transport i pomoćni transport.